Статья о том, как образуются названия асан на санскрите, используемые в йоге. Рассматриваются числительные, названия частей тела, положение тела или его частей в пространстве, названия растений и животных, имена героев индийского эпоса. Описывается книга Б.К.С. Айенгара 'Йоги Дипика', в которой можно найти описание большого количества асан с названиями на санскрите.